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新松公司成功研制井下救援机器人

机器人上的拾音器可以捡拾呼救声音,红外热成像仪可以探测到人体。近日,具有生命探测功能的井下探测救援机器人在新松公司获得成功研制。

        机器人上的拾音器可以捡拾呼救声音,红外热成像仪可以探测到人体。近日,具有生命探测功能的井下探测救援机器人在新松公司获得成功研制。11月30日,这个机器人通过了专家鉴定。
自然条件差、高瓦斯矿井多等诸多因素导致我国煤矿事故频发,而在煤矿事故的抢险救援中,往往因为事故矿井巷道情况复杂、有毒有害气体集聚等原因,次生事故极易发生。自2006年,沈阳新松机器人自动化有限公司和山东省科学院自动化研究所一起,围绕我国煤矿安全生产和救灾方面的需要,将智能机器人技术应用到煤矿救灾领域,开展了井下探测救援机器人的研制。经过3年时间,课题组完成了机器人样机的研究工作。
该机器人采用履带式的走行机构,具有一定越障能力,具有较高的防水与防爆等级。机器人具有环境侦察能力,可以通过在机器人上安装光学监视装置,查看井下巷道的破坏情况,通过无线或有线网络传输实时视频图像。救援机器人安装井下有毒气体、压力、温度等检测仪,对现场危险气体进行检查,确保救援人员的安全。通过双向语音传送系统,救援人员可及时了解被困人员信息与周围环境,帮助井下人员树立信心,实现互助自救。

       另外,设备器人具多个工艺科学创新:      ?       首届将负压隔爆型、本安防产品爆型等多个隔爆型技木与机人技木相搭配,变现机人矿下安会救援行动能力。      ?       用于录音监测、视频图片遥测、红外热成相等多传红外感应器器整体监测新技术,完成机器设备人自己生命监测和督促施救的功能。      ?       能够 3轻松自在度的机械设备臂建立对掘进温、各种压力、o2、煤气有机废气浓度等每项情况参数表的全地方发现       利用矿山下特有和很复杂的情况條件和耍求,拿下了机人机构行驶及其驱动程序枝术、送风机防燃枝术、掘进情况遥测及其活力遥测枝术、掘进远距離网络通讯枝术、及其机人防潮密闭枝术等一全系列重要枝术,方案了更高效、正规、扩张性强的掘进机人控住系统控制和控制软件。到位了多种类型遥测紧急抢险机人产品的演示机的科研开发,设立了遥测紧急抢险机人的科研开发软件,建设了大冒险紧急抢险机人的实验英文情况,为掘进遥测紧急抢险机人的第三产业攻占夯实的条件。     巷道试探救缓仪器人整体风格高于国际联盟领先地位级别,在送风机防爆设备能力、系统设计机械性臂的全多方便场景试探能力等方便高于领先地位级别。


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