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长臂展机器人

长臂展机器人是一种大长径比，低刚度的垂直多关节机器人，按结构形式分为折叠型长臂展机器人和混合型长臂展机器人，按驱动方式分为电驱动、液压驱动和混合驱动，共有两种控制方式，分别为遥操作式和自主作业。

往往应用在分解、判断、帮运等上班。

advantages

产品优势
  • 运动控制
    对机械中的运动轴进行配置和运动学组态，并对所有重要运动序列进行直观通用的编程
  • 工作范围大
    长臂展机器人是一种大长径比，低刚度的垂直多关节机器人，臂展长度一般大于5米
  • 刚性补偿模块
    具有刚性补偿模块、具有刚性补偿等功能
  • 耐辐照
    机器人本体为304不锈钢材质，驱动部件和传感器等关键部件可在耐辐照环境下使用

Application areas

产品应用领域

parameter

产品参数
  • 负载能力
    630 kg
  • 重复定位精度
    ±2 mm
  • 最大可达深度
    5560 mm
  • Ⅰ轴运动范围
    ±185°
  • Ⅱ轴运动范围
    -35°～80°
  • Ⅲ轴运动范围
    -168°～15°
  • Ⅳ轴运动范围
    -9°～165°
  • Ⅴ轴运动范围
    -165°～50°
  • VI轴运动范围
    -100°～170°
  • 各轴最大运动速度
    3°/s
  • 驱动方式
    组合件步进驱动器
  • 本体重量
    ≤1200kg

Industry Solutions

行业解决方案
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