核应急机器人

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核应急机器人

重要依据强电磁散发下面远距里紧急作业管理意愿，根据新松工司在特殊工种机人范畴的技术水平掌握、什么是创新渠道、货品开发及核业内的有关系的经验，开发适宜于非成分化地方强电磁散发下面紧急机人。工业机械设备人设备人内在抽缩情况尽寸保持在1200mm×750mm×1100mm，有助于工业机械设备人设备人物流运输和狭长的三维前景英语作业灵渗透性性。内在悬架上配用6独立度的智能工业机械设备人臂、辐射危害的用药量率感应器和定做设计规划的平台，并配有耐辐照摄录头供应视线使用，遥操控去实现狭长的三维前景的除去心理障碍、电开倒闭、电转换开关智能伐门和带有大量手动伐门等动作图片。工业机械设备人设备人内在使用有线网和无限四种数据报告传递，提升了工业机械设备人设备人内在在应急方案画面的生态改变性和稳定的性。

advantages

产品优势

成熟先进
拥有成熟先进的辐照加固技术，可在核工业放射性环境中稳定、可靠作业
越障能力
具有强大的越障能力，可跨越障碍物以及上下楼梯，前后摆臂加强了机器人对地形的适应能力
对症下药
可为其他应急操作提供照明和视觉影像支持，并现场采集湿度、温度、核辐射剂量率等各类信息。通过有线与无线相结合的通讯方式实现现场信息稳定回传，帮助工作人员制定科学的应急方案，实现对症下药
适应性和稳定性
机器人本体支持有线和无线两种数据传输，提高了机器人本体在应急场景的环境适应性和稳定性
电池续航
本体上搭载的收放线机构可提供160m供电线缆，解决了本体电池续航能力有限的弊端
远程遥操作
工作人员可通过可视化操控终端实现机器人远程遥操作，机械臂搭载不同的末端执行器，可实现开关门、拧阀门、拧螺钉、操作按钮、清除障碍物、采集样品等复杂作业

Application areas

产品应用领域

核应急抢险
灾难救援
退役拆解

parameter

产品参数

耐辐照剂量率[Gy/h]
300
耐辐照剂量[Gy]
＞10000
外形尺寸（收缩状态） [mm]
1200×750×1100
重量 [kg]
720
无线控制距离 [m]
500
有线控制距离 [m]
160
控制模式
遥的操作
通讯接口
有线宽带
工作温度
-20℃-50℃
防护等级
IP65
底盘—结构形式
固定式、履带式
底盘—履带数量[个]
6
底盘—电池供电续航能力[h]
4
底盘—行走速度 [m/s]
0.3
底盘—最大爬坡能力[°]
40
底盘—越障高度[mm]
300
底盘—跨壕宽度[mm]
500
底盘—中心转向能力
享有
机械臂—结构形式
重直多骨节
机械臂—自由度
6
机械臂—工作半径[mm]
1415
机械臂—位移分辨率[mm]
±1
机械臂—额定载荷[kg]
16
机械臂—是否具备断电姿态保持
是
机械臂—是否支持工具快换
是
耐辐照摄像头—图像质量
200万颜色分辨率
耐辐照摄像头—分辨率[p]
1080
宽量程γ辐射探测器—检测射线类型
X、γX射线
宽量程γ辐射探测器—能响范围
60KeV～3MeV
宽量程γ辐射探测器—参考能量
137Cs-661KeV
宽量程γ辐射探测器—测量范围[Gy/h]
0.1μ～1000
宽量程γ辐射探测器—响应时间
30s～1s自动式能调
宽量程γ辐射探测器—相对测量误差
±30%
宽量程γ辐射探测器—通信方式
CAN
操控终端—外形尺寸[mm]
500×310×170
操控终端—重量[kg]
15
操控终端—显示屏数量[个]
3
操控终端—显示屏尺寸[寸]
15.6
操控终端—显示屏分辨率
1920×1080
操控终端—硬盘容量[T]
2
操控终端—工作温度
-10℃-55℃
操控终端—防护等级
IP5X
操控终端—对外供电
DC48V/7A
操控终端—用电需求
AC220V/1.5kW/50Hz

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产品优势

成熟先进

越障能力

对症下药

适应性和稳定性

电池续航

远程遥操作

Application areas

产品应用领域

核应急抢险

灾难救援

退役拆解

parameter

产品参数

耐辐照剂量率[Gy/h]

耐辐照剂量[Gy]

外形尺寸（收缩状态） [mm]

重量 [kg]

无线控制距离 [m]

有线控制距离 [m]

控制模式

通讯接口

工作温度

防护等级

底盘—结构形式

底盘—履带数量[个]

底盘—电池供电续航能力[h]

底盘—行走速度 [m/s]

底盘—最大爬坡能力[°]

底盘—越障高度[mm]

底盘—跨壕宽度[mm]

底盘—中心转向能力

机械臂—结构形式

机械臂—自由度

机械臂—工作半径[mm]

机械臂—位移分辨率[mm]

机械臂—额定载荷[kg]

机械臂—是否具备断电姿态保持

机械臂—是否支持工具快换

耐辐照摄像头—图像质量

耐辐照摄像头—分辨率[p]

宽量程γ辐射探测器—检测射线类型

宽量程γ辐射探测器—能响范围

宽量程γ辐射探测器—参考能量

宽量程γ辐射探测器—测量范围[Gy/h]

宽量程γ辐射探测器—响应时间

宽量程γ辐射探测器—相对测量误差

宽量程γ辐射探测器—通信方式

操控终端—外形尺寸[mm]

操控终端—重量[kg]

操控终端—显示屏数量[个]

操控终端—显示屏尺寸[寸]

操控终端—显示屏分辨率

操控终端—硬盘容量[T]

操控终端—工作温度

操控终端—防护等级

操控终端—对外供电

操控终端—用电需求

Industry Solutions

行业解决方案

核应急机器人应用案例