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水平多关节机器人
传统型水准多膝盖机人兼备十二个轴和十二个活动独立度，在X、Y朝向兼备逆来顺受性，而在Z轴朝向上兼备很好的刚度比，大臂和小臂是串接两杆设备构造，近似于人的小腿，可不可以探入有限制的的空間通过英语作业，然后呢取回。过载的质量多骨关节软骨广州POS机人核心包括伺服有效控制器带动的大臂和小臂，可在源程序有效控制下开展主动的近似手指臂的性的动作，该性的动作核心在的水立体中心点伸展，故将其归纳为SCARA，称为过载的质量多骨关节软骨广州POS机人。

advantages

产品优势
  • 运动控制
    对机械中的运动轴进行配置和运动学组态，并对所有重要运动序列进行直观通用的编程， 从简单的单轴应用到复杂的多轴应用，从低性能到高性能
  • 数字化应用接口
    适应工业数字化发展需求，提供设备各种数字化属性接口，得以与数字化方案进行集成
  • 多种补偿模块
    具有十字浮动、视觉误差补偿、重力夹持自锁补偿、距离检测安全补偿等功能模块
  • 灵活的模块化行走接口
    可根据用户需求配置空中行走轴、地面行走轴及双轨行走轴三种不同的行走方式，且双轨行走轴可适应非直线路径

Application areas

产品应用领域


parameter

产品参数
  • 上机械手行程
    约2米（需利用各连通机械设备明确）
  • 下机械手行程
    约一米（需按照各无缝对接装置决定）
  • T1轴行程
    ±90°
  • T2轴行程
    ±115°
  • 水平行走（最大运行速度）
    30~40m/min
  • 垂直Z轴（最大运行速度）
    8~12m/min
  • T1轴（最大运行速度）
    8~12m/min
  • T2轴（最大运行速度）
    8~12m/min
  • 负载能力
    自动化设备手：1000kg （Max）
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