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室外无轨导航重载移动机器人(港口)

在整个码头作业时,为了完成集装箱的平面运输工作,智能化搬运设备的港口移动机器人必不可少,是实现集装箱平面运输作业的重要工具。移动机器人实现了在各个作业区的交叉高效无人作业。

岸桥生产设备将船中的集装车扒取后,装运到上方等着的海港装置人底下,由装置人将集装车货运到煤场区。在做业时中,可根据装置人须要經過诸多的工作领域,装置人符合自行停障实用功能,预防發生撞击。在做业时,装置人可根据装置计算出来,控制目标楔变形道,极大的的给予了装置人做业的便捷性和按照功能,以确保做业热效率。在电信端装置人迈入煤场信息交互做业区后,复杂煤场装运的场桥将集装车从电信端装置人上取走,控制目标了整块做业时。导航导航方式方法主要包括惯导精准固定、磁钉精准固定、RTK差分精准固定、UWB精准固定、机光边缘精准固定、观感精准固定、5G精准固定技術、GPS精准固定等。一同,车辆扶持多类别载货需要量,可分开 每次载重量2x20英寸集装车、2x20英寸罐箱、40英寸集装车、45英寸集装车,符合朋友的许多需要量。车辆已进出口量境外并顺利完成入住全球很多闻名海港投入到运用。

advantages

产品优势
  • 导航方式
    产品支持多种导航方式,满足作业现场不同需求
  • 超高负载
    产品可负载高达65吨
  • 行走速度
    95吨重载速度高达7m/s
  • 高精度定位
    产品定位精度可控制在±5cm
  • 换电技术
    创造性的研发了重载电池换电技术,电池重达7吨,可在5分钟内完成电池更换
  • 故障诊断评估技术
    产品具有自检自评估能力,提前预判,保障作业效率

Application areas

产品应用领域

parameter

产品参数
  • 整车整备质量
    30吨
  • 额定载荷
    65吨
  • 常规载荷
    50吨
  • 最大运行速度
    7 m/s
  • 最小稳定车速
    0.1 m/s
  • 定位精度
    ± 5 cm
  • 加速度
    0.33 m/s²
  • 制动距离
    <13m
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