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重卡装配线移动机器人
近来来，跟随货车造成水平的在线升级换代，并且粉丝谈谈產品品管和出产工作效率的不断的喜欢，传统型重卡出产形式 仍待向更多协调性、固定、效率高的中心点发展方向，以手机端设备人为基本点的智力化出产形式 作为衔接和形成。并且，以便满足需要新的市面 供给，轻型货车形式正由钢材减振器向氧气减振器作为衔接和发展，新旧程度上多厚型车混线出产也是现今行业不得已不遭遇的另个个大问题，选用手机端设备人会从而程度上不断提高平台被动式，与造成连接平台（MES）无逢挂接，转变不同型车的出产神器任务。

advantages

产品优势
  • 双车联动技术
    通过信息联动，两台移动机器人同步运行，同步加减速度。装配机器人可根据MES下发的生产指定自动调整两车之间的间距
  • 非接触感应供电技术
    为适应客户现场较高的生产节拍，移动机器人采用感应供电技术，靠铺设在地面下方的感应电缆实现机器人的运行供电，不需要额外充电作业，移动机器人使用率大幅提升
  • 随行AGV技术
    在底盘和整车等装配线过程中，结合用户的需求，新松定制开发了可与装配线同步运行的随行移动机器人，移动机器人采用stop & go方式运行，在控制台的控制下，与装配移动机器人同步运行，方便操作人员装配作业
  • 外观、性能设计
    主线车整体采用框架设计，外形尺寸优化到最小，尽量减少对合装工作的影响，避免遮挡合装位置，同时也极大的减少对客户现场装配空间的占用率；在有限尺寸内通过框架结构设计提高整体承载能力；强悍的驱动能力，为客户后期开发新产品拓展了空间。

Application areas

产品应用领域

parameter

产品参数
  • 设备型式
    运载式AGV 前车+后车
  • 尺寸（长*宽*高）
    前2800×1300×390mm 后3415×1300×390mm
  • 自重
    前车≯2000kg 后车≯2000kg
  • 最大负载
    运载7t（前车3t+后车4t）
  • 工艺段速度
    2.88m/min
  • 负载速度
    0-20m/min（直流变频连继调节）
  • 转弯速度
    0-20m/min（交流变频连继调速器）
  • 返程速度
    0-30m/min（变频式连继变频调速）
  • 前后车联动形式
    的工艺段：后左右车组织保障清障车地盘联调（同时进行） 一些路面：后左右车用单独趋势
  • 上下线形式
    起重吊装
  • 电机驱动功率
    前：3kw 后：3kw
  • 启动加速度
    0.07m/s²
  • 转弯半径
    ≯2m（满载）
  • 供电方式
    指定专研
  • 导向方式
    磁导航栏 无工具组件
  • 导航精度
    ±10mm
  • 停车精度
    ±5mm
  • 路径跟踪及定位
    带磁城市地标及导航系统
  • 运行模式
    步进电机控制式
  • 通讯方式
    WLAN远程通信技术
  • 安全防撞距离监控
    人身安全打印机扫描器+保持台监视

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